10月20日，宇树科技官宣发布H2仿生人形机器人，高180cm，重70kg。
据官方演示视频，该机器人整体形态更接近真人形态，并具备舞蹈、功夫表演等运动控制能力，亦可身着服饰扮演模特走秀。
此前在8月19日，宇树科技发布新款人形机器人预告海报，配文“敬请期待”。根据彼时的官方海报，新款人形机器人摆出专业的芭蕾舞动作，配以“Agile（敏捷）”、“Elegant（优雅）”的标注，并将配备31个自由度（6*2+3+7*2+2），这意味着机器人或具有更好的灵活性和动作精准度。
宇树科技此前已推出G1、H1、R1三款人形机器人。其中R1为7月25日发布的最新款，售价3.99万元起，因价格极具性价比而引发市场关注，据宇树科技创始人、CEO王兴兴透露，R1虽然还未实现量产，但已接受部分订单。
H1则是登上了2025年央视春晚《秧BOT》舞蹈表演的人形机器人，该款机器人发布于2023年8月，是宇树科技发布的国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。8月15日，在2025世界人形机器人运动会中，宇树的两台机器人H1包揽了1500米项目的第一、第三名。
在9月26日举办的第四届全球数字贸易博览会上，王兴兴指出，H1在运动性能上还有提升空间。“H1在2023年的最快速度可达每秒3.3米，目前最快已能达到每秒5米多。这款机器人是目前全球跑得最快的机器人，预计今年下半年到明年还能再次刷新纪录。”王兴兴表示。
G1发布于2024年5月13日，是2024年宇树科技发布的第二款人形机器人，王兴兴表示，G1是去年到今年“全球最畅销的机器人”。该机器人身高约132厘米，体重35公斤，手臂臂展约0.45米，腿长0.6米，搭载9000mAh电池，续航约2小时，零售价9.9万元起。
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